Robiem co mogę aby ułatwiać ludziom wejście do świata espidf ale czasami ręce mi opadają. Niektóre rzeczy, takie jak zmiana IP, serwery DNS można zrobić za pomocą jednej linijki w #arduino IDE, za to w esp-idf wymaga to wielkiego zachodu. W dodatku na Internecie brak jest przykładów, a dokumentacja jest niewystarczająco czytelna. Podzielę się z wami jak obsłużyć CORS - czyli to z czym będziecie musieli się zmagać, jak zaczniecie używać swojego #esp32 jako serwera http, czyli jakby się wydawało bardzo pospolity use-case. Aż dziwne że nie ma do tego przykładów.
Czym jest CORS?
CORS (Cross-Origin Resource Sharing) to mechanizm, który umożliwia bezpieczne udostępnianie zasobów między stronami internetowymi pochodzącymi z różnych domen.
Należy pamiętać że 192.168.0.1/ oraz 192.168.0.1/endpoint to dwie różne domeny i po próbie wysłania czegoś z klienta(przeglądarki) na endpoint serwera(esp-ka) napotkacie się na błąd CORS.
W nomenklaturze frameworku Arduino problem ten można rozwiązać po prostu wywołując na instancji serwera metodę server.enableCORS(true), przed jego uruchomieniem(co wygooglujecie w minutę). Zauważycie wtedy że lecą jakieś dziwne requesty HTTP_OPTIONS, serwer odpowie jakimiś dziwnymi nagłówkami ale to zignorujecie bo wszystko będzie działać. I dobrze.
W esp-idf musicie te wszystkie rzeczy obsłużyć sami. Przed próbą wysłania HTTP_POST na serwer, przeglądarka wyśle na Wasz endpoint 192.168.0.1/endpoint zapytanie HTTP_OPTIONS na które musicie odpowiedzieć. Wystarczy umieścić w odpowiedzi 3 headery. Przykładowy handler obsługujący corsa.
static esp_err_t cors_handler(httpd_req_t *req)
{
ESP_LOGI(TAG,"OPTIONS cors handler");
httpd_resp_set_hdr(req,"Access-Control-Allow-Headers","*");
httpd_resp_set_hdr(req,"Access-Control-Allow-Origin","*");
httpd_resp_set_hdr(req,"Access-Control-Allow-Methods","*");
httpd_resp_send(req,"",HTTPD_RESP_USE_STRLEN);
return ESP_OK;
}

<br />

Dopiero po tej odpowiedzi przyjdzie właściwe zapytanie typu POST z danymi, które chcecie obsłużyć. Jak pod wpisem będzie 5 piorunów do napisze minimalistyczną apke(przykład) która będzie hostowała jakąś stronkę zbierającą dane i wysyłającą je do esp-ka
#programowanie #elektronika #raspberrypi