#robotyka

3
83

Zaloguj się aby komentować

dildo-vaggins

I komu to przeszkadzało mieć murzynka. Mniej przemocy i przestępstw w USA było, ludziom się łatwiej żyło.

GrindFaterAnona

@dildo-vaggins mniej? Niewola opiera się na przemocy. To jest doslownie przemoc w kazdej minucie zycia tych ludzi.

dildo-vaggins

@GrindFaterAnona no właśnie mówię, komu to przeszkadzało xD

lurker_z_internetu

Na obrazku brakuje, że tym robotem po prawej steruje ktoś z kraju 3 świata przebrany w kostium z sensorami.

lurker_z_internetu

@Half_NEET_Half_Amazing dokładnie tak to działało podczas eventu, tylko raczej był to jakiś zatrudniony aktor czy inżynier robotyk: https://youtu.be/IG4wSOzQatE?si=sQDZWRoZuI9dB8Vd

Zaloguj się aby komentować

Zaloguj się aby komentować

Od jakiegoś czasu dodaję filmy nagrane na turniejach robotyki. Buduję różne konstrukcje, co parę lat zmieniam kategorie aby zbudować coś zupełnie nowego. Zaczynałem od kategorii minisumo jak większość, później przeszedłem do kategorii micro, nano i pico (12,5^3 mm).
Po 12 latach z małymi przerwami na rozwijanie startupu i innymi podbojami rynku rzuciłem rękawice kategorii linefollower oraz micromouse. Nie byłbym jednak sobą gdybym nie spróbował zbudować robota inaczej niż to robią wszyscy i tak mój pierwszy linefollower bazował na kamerze a nie na czujniku linii.
Pierwsza koncepcja robota pojawiła się 4 lata temu gdy podłączyłem kamerę do mikrokontrolera stm32f4 za pomocą magistrali równoległej.
w zrealizowanej konstrukcji mamy rozwiązanie to samo lecz niepodobne. Kamera połączona z mikrokontrolerem esp32s3 za pomocą szeregowego interfejsu streamuje wstępnie przetworzone klatki obrazu z prędkością 240 klatek/s. Sama kamera dokonuje rejestracji obrazu z prędkością 720 klatek/s po czym dokonuje substracji trzech kolejnych klatek z włączonym oraz wyłączonym oświetlaczem. Obraz jest czarnobiały w paśmie 720nm. Następnie przeportowana biblioteka open CV dokonuje odpowiednich filtracji obrazu a na koniec prosty program wyznacza pozycję linii. Robot spełnia postawione założenia ale nie obyło się bez błędów konstrukcyjnych. Jednym z nich jest z zbyt wysoka temperatura płyty głównej na której znajdują się wszystkie potrzebne komponenty takie jak procesor, przetwornice, drivery do silników, złącza oraz układ wykonany w technologii MEMS będący połączeniem czujnika przyśpieszenia i żyroskopu w trzech osiach. Ten właśnie gagatek na skutek nagrzewania się płyty głównej zaczyna kumulować błąd jak składową stałą trudną do eliminacji co w przyszłości myślę wyeliminować filtrem Klamana. #robotyka #elektronika #programowanie
https://youtube.com/shorts/ET8Pqrj0NPo?si=1MebmsycGdeOoPDd
7
HolenderskiWafel

a do czego jest potrzebny ten czujnik przyspieszenia i zyroskop? Sama ta kamera nie wystarczy?

0x34

@HolenderskiWafel bywa że koła tracą przyczepność. Samym enkoderem tego nie wychwycę. Próbowałem wyznaczać peaki i w ten sposób implementować VDC ale dzięki żyroskopowi jestem w stanie uchwycić niezamierzony dryf konstrukcji i dodatkowo kompensować prędkości kątowe. Ponadto jeśli widzę że trasa prowadzi prosto i chcę poruszać się z dużym przyspieszeniem to nie muszę aż tak polegać na kamerze.

HolenderskiWafel

@0x34 no nieźle, czyli mozesz zwalniac przed zakrętami i przyspieszać na prostych, w zwykłych robotach z czujnikiem pewnie jest stała prędkość

Zaloguj się aby komentować

Half_NEET_Half_Amazing

widziałem widziałem

czekam aż będzie zdolny płacić za mnie podatki 😉

powodzenia

@maly_ludek_lego wiem, że jest postęp ale stary Atlas bardziej mi sie podobał

GazelkaFarelka

@maly_ludek_lego zawolajcie mnie jak zamiast wygibasów zacznie prasować

Zaloguj się aby komentować

korfos

Prawie idealne do seks zabawki. Jeszcze brakuje ruchów góra dół.

Zaloguj się aby komentować

Zna ktoś może fajny artykuł jak zaimplementować filtr Kalmana dla GPS + IMU + Kompas? Tak żeby jeszcze brane było pod uwagę opóźnienia w odpowiedzi GPSa #programowanie #robotyka
0

Zaloguj się aby komentować

DiscoKhan

@ErwinoRommelo wczoraj xd

ac4ccba6-7219-4734-8711-bc12d933dfae
ErwinoRommelo

@DiscoKhan ( ಠ ͜ʖಠ)

Zaloguj się aby komentować