#embedded

1
6
Jest jakaś dupa na rynku. Wysłałem ponad 10 CV i jeszcze nawet nikt nie oddzwonił xD od dwóch tygodni!
#programowanie #programista15k #embedded
cebulaZrosolu

@ZohanTSW trzeba było się zająć uczciwą pracą a nie klikaniem w kaputer to byś nie narzekał tera


( ͡~ ͜ʖ ͡°)

ipoqi

Gdzie ten słynny rynek pracownika

koszotorobur

@ipoqi - w przeszłości.

binarna_mlockarnia

@ipoqi rynek pracownika dla juniorow i crudziarzy skonczyl sie ponad rok temu

macgajster

Przygotuj się na grube szukanie. Ja też w embedded, hw + fw i od maja szukam bezskutecznie

ZohanTSW

@macgajster ale oddzwaniają chociaż?

macgajster

@ZohanTSW jedni zadzwonili i byłem fizycznie na rozmowie. Drudzy przeprowadzili rekrutację "zdalnie", tzn. za pomocą maila i zakończyło się to negocjacją kwoty ponad 1000 zł mniej niż mam obecnie, a ponad 2000 zł mniej niż bym chciał zgodnie z ich podanymi widełkami "absolutne minimum, optymalnie, maksimum".

Złożyłem wczoraj przez znajomego w kolejne miejsce, ale to za dwa tygodnie będę wiedział co dalej.

Embedded hw leży i kwiczy, a wolałbym raczej hw + fw zamiast fw + hw. Patrzę na to czego wymagają już w samym fw i zastanawiam się gdzie w życiu popełniłem błąd.

Zaloguj się aby komentować

WifiManager status update

Udało mi się naprawić pare bugów i dodać do servera obsługę przez web socket. Dodalem funkcjonalność listowania dostępnych sieci wifi na stronce i aktualnie wygląda to jak na zdjeciu. Niestety się to nie ładuje po pierwszym wczytaniu strony a dopiero po kliknięciu przycisku "refresh". Problemem jest to że frameork twierdzi że podaje mu zły uchwyt do serwera i nie może znaleźć deskryptora soketu, który jest z nim powiązany. Dziwne ... Wiem, że w requeście, odpowiedzialny za inicjaliwoanie handshaku, który przychodzi od klienta(przeglądarki) jest uchwyt jakiegoś serwera ale zakładałem że jest to tem sam uchwyt, który został mi zwrócony jak tworzyłem instancje serwera? Czyżby to był bug frameworku ? Nie wiem. Dokumentacji do tego nie ma i zostaje mi tylko analiza kodu bibliotecznego
Następnymi krokami będą:

  • dodanie obsługi "custom parametrów" ( na wzór tego co oferuje wifiManager od tzapu)
  • minifikacja stronki ( ogólnie liba zajmuje ponad 1mb i musze to zoptymaliwoać pamięciowo ale na początek zaczne od tego)
  • dodanie logera na stronce ( taki bonus bo inne wifiManagery tego nie mają)

Jakie inne funkcjonalności moge jeszcze dodać ? Co ma konkurencja, lub czego nie ma a powinna mieć? Na koniec ankieta.

#esp32 #arduino #embedded #programowanie #diy
4869febb-eae6-4f7b-b109-dd6ddaca7e20

Czy w przypadku esp32(4mb flashu) 1mb zajęte przez wifiManagera to ZA dużo

18 Głosów

Zaloguj się aby komentować

Zostań Patronem Hejto i odblokuj dodatkowe korzyści tylko dla Patronów

  • Włączona możliwość zarabiania na swoich treściach
  • Całkowity brak reklam na każdym urządzeniu
  • Oznaczenie w postaci rogala , który świadczy o Twoim wsparciu
  • Wcześniejszy dostęp, do wybranych funkcji na Hejto
Zostań Patronem
Uruchamiam STM32F103C8, a konkretnie EXTI na liniach PA0 ... PA4. Siedzą na tych pinach zwykłe przełączniki typu pushbutton. Rozwikłałem reference manual na tyle, że jedno przerwanie działa, ale inne mimo takiej samej składni przy każdym pinie już nie chcą.

GPIO ustawiam:
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0_0; // floating input to pull-down
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1;
Puszczam zegar do EXTI (w tym procku AFIO):
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
Zdejmuję maskę z interesujących pinów:
EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0 | EXTI_IMR_MR1 | EXTI_IMR_MR2 | EXTI_IMR_MR3 | EXTI_IMR_MR4;
Ustawiam reakcję na zbocze narastające:
EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0 | EXTI_RTSR_TR1 | EXTI_RTSR_TR2 | EXTI_RTSR_TR3 | EXTI_RTSR_TR4;
Dodaję priorytety przerwania i uruchamiam przerwania (tu tylko po jednym żeby nie mnożyć):
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1);
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
Przykładowe przerwanie:
__attribute__((section(".after_vectors"))) void EXTI0_IRQHandler()
{
   printf("++ \r\n");
   EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;
}

Co bym nie robił tak działa tylko jedno przerwanie i to z PA2. Wiązać pinów z EXTI niby nie muszę (po resecie akurat się zgrywają), ale robię to dla pewności, nie widzę już gdzie szukać. W komentarzu dla czytelności wrzucam cały kod okrojony do obsługi EXTI.
Co mogę robić źle albo gdzie szukać? Do debugowania mam UART i LEDa ( ͡° ͜ʖ ͡°)

#stm32 #embedded #programowanie #baremetal
macgajster

static void gpio_init(void)

{

   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN;

   RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;


   // BUT_CANC (PA0)

   GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0_0; // floating input to pull-down

   GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1;


   // (PA1)

   GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF1_0; // floating input to pull-down

   GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF1_1;


   // (PA2)

   GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF2_0; // floating input to pull-down

   GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF2_1;


   // (PA3)

   GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF3_0; // floating input to pull-down

   GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF3_1;


   // (PA4)

   GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF4_0; // floating input to pull-down

   GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF4_1;

}


static void exti_init(void)

{

   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;

   EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0 | EXTI_IMR_MR1 | EXTI_IMR_MR2 | EXTI_IMR_MR3 | EXTI_IMR_MR4;

   EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0 | EXTI_RTSR_TR1 | EXTI_RTSR_TR2 | EXTI_RTSR_TR3 | EXTI_RTSR_TR4;


   // connect pin to interrupt

   AFIO->EXTICR[0] |= AFIO_EXTICR1_EXTI0_PA;

   AFIO->EXTICR[1] |= AFIO_EXTICR1_EXTI1_PA;

   AFIO->EXTICR[2] |= AFIO_EXTICR1_EXTI2_PA;

   AFIO->EXTICR[3] |= AFIO_EXTICR1_EXTI3_PA;

   AFIO->EXTICR[0] |= AFIO_EXTICR2_EXTI4_PA;


   NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1);

   NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 2);

   NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 2);

   NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 1);

   NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 1);

   NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

   NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);

   NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);

   NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

   NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

}


__attribute__((section(".after_vectors"))) void EXTI0_IRQHandler()

{

   EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;

}


__attribute__((section(".after_vectors"))) void EXTI1_IRQHandler()

{

   EXTI->PR |= EXTI_PR_PR1;

}


__attribute__((section(".after_vectors"))) void EXTI2_IRQHandler()

{

   EXTI->PR |= EXTI_PR_PR2;

}


__attribute__((section(".after_vectors"))) void EXTI3_IRQHandler()

{

   EXTI->PR |= EXTI_PR_PR3;

}


__attribute__((section(".after_vectors"))) void EXTI4_IRQHandler()

{

   EXTI->PR |= EXTI_PR_PR4;

}

Mam nadzieję, że formatowanie przetrwa.

Skylark

Nie zeby to cos zmienilo (bo to wszystko sa zera) ale EXTI0...3 sa w AFIO->EXTICR[0] a EXTI4 w AFIO->EXTICR[1].


W ramach debugowania sprobuj wywolac przerwanie programowe ustawiajac bity w rejestrze EXTI->SWIER. To pomoze Ci znalezc czy problem jest po stronie EXTI / NVIC / CPU czy konfiguracji GPIO. Sprawdz tez, prosta petla, czy czytanie pinu GPIO i pokazywanie go na LEDzie dziala dla wszystkich pieciu. Najgorzej jest spedzic wieczor debugujac program jak problem jest sprzetowy.

macgajster

@Skylark dzięki. Jutrzejsze popołudnie zapowiada się zatem pod znakiem debugu, oby skutecznego.

EXTICR[0] i EXTICR[1] próbowałem wcześniej, ale też nie chodziło. Nie zapuściłem żadnego SVN, to tak zostało : )

Jak na razie spędziłem kilka dobrych posiedzeń nad szukaniem przyczyny całkowitego niedziałania nawet zwykłego blinky, a wyszło że to był jakiś pokopany CMSIS, choć wprost pobrany ze źródła.

macgajster

@Skylark przerwania programowanie wywołują się. Problem polega na tym, że na dwóch pinach zamiast 3V3 z pullupa rezystorem 10k pojawia mi się jedynie 0,7 V. Poprawiałem na nich diody, a że są w obudowie SOD323, to może jedną - dwie odwrotnie wlutowałem. Napięcie pasuje ładnie do złącza p-n.

No albo coś w kodzie, ale przy ctrl+c/v to raczej nie powinno tak się stać.

cec

To kara za obsługę przycisków na przerwaniach ( ͡° ͜ʖ ͡°)

macgajster

@cec trzy z pięciu są dość kluczowe do działania tego przyrządu, więc zależy mi na szybkim ich zadziałaniu. Zostają dwa, które w sumie też można wrzucić do jednego wora i mieć spokój Prosto, SZYBKO...

cec

@macgajster miłej zabawy z drgającymi stykami ¯\_( ͡° ͜ʖ ͡°)_/¯

Takie rzeczy się robi na przerwaniu od timera. Co 5 - 10 ms timer odpala przerwanie i w nim sprawdzasz czy przycisk był naciśnięty przez kilka cykli po zmianie stanu. Jeśli tak to wywołujesz funkcje onButton i ustawiasz jakiś "cooldown", żeby nie odpaliła się kilka razy przy jednym naciśnięciu.

Obsługa przycisku na przerwaniu wymaga kasowania flagi przerwania przed wyjściem z niego i pewnie jakiegoś dodatkowego timera albo delaya, żeby obsługa przerwania nie wywołała się kilka razy.


P.S. daj znać czy udało się odpalić pozostałe przerwania.

Zaloguj się aby komentować