Pacjent: frezarka cnc. Nówka sztuka z chin. Drży przy jakiejkolwiek próbie przekroczenia prędkości 3m/min.
Diagnoza: silniki są źle wysterowane. Pętla sprzężenia zwrotnego zbyt agresywnie kompensuje błąd pozycji i "przestrzela" zadane współrzędne. Po przestrzeleniu, próbuje wrócić, ale znów zbyt agresywnie i przestrzela w drugą stronę. Cykl się powtarza aż do następnego zakrętu, gdzie zaczyna się od nowa
Rys 1. Przed korektą
Rys 2. Po korekcie parametru axial servo loop gain z wartości 70 na 10, brak wibracji, źle zbiera zakręty
Rys 3 po korekcie wartości przyśpieszeń dla osi x/y kąty dobre, zakręty dobre, brak wibracji
Zawsze przed samym wolnym, a mogłem być już w domu w tym momencie ;(
#entropypracuje #pracbaza #zalesie #cnc
![c60b2c9e-3738-455e-8897-1c393335bec6](https://cdn.hejto.pl/uploads/posts/images/1200x900/6262d47c3a3b0535449d9b7e59344dcb.jpg)
![8a99c5ea-fd87-468c-83c4-4ff898501312](https://cdn.hejto.pl/uploads/posts/images/250x250/52e4c8c4bfd7064b2b8dab9334830347.jpg)
![entropy_ userbar](https://cdn.hejto.pl/uploads/users/images/userbars/bec9bfd09813d9c19aca9758e23929c2.png)