Pacjent: frezarka cnc. Nówka sztuka z chin. Drży przy jakiejkolwiek próbie przekroczenia prędkości 3m/min.
Diagnoza: silniki są źle wysterowane. Pętla sprzężenia zwrotnego zbyt agresywnie kompensuje błąd pozycji i "przestrzela" zadane współrzędne. Po przestrzeleniu, próbuje wrócić, ale znów zbyt agresywnie i przestrzela w drugą stronę. Cykl się powtarza aż do następnego zakrętu, gdzie zaczyna się od nowa
Rys 1. Przed korektą
Rys 2. Po korekcie parametru axial servo loop gain z wartości 70 na 10, brak wibracji, źle zbiera zakręty
Rys 3 po korekcie wartości przyśpieszeń dla osi x/y kąty dobre, zakręty dobre, brak wibracji
Zawsze przed samym wolnym, a mogłem być już w domu w tym momencie ;(
#entropypracuje #pracbaza #zalesie #cnc
@entropy_ nie ma pojęcie o czym piszesz ale fajnie, że ogarnąłeś
@Lubiepatrzec wzajemnie, miłego weekendu!
@entropy_ pamiętam jak o frezarkach z Chin mówili ludzie pod jednym z filmów Andromedy, dotyczącym problemów zbrojeniówki ruskiej.
Jestem w temacie kompletnym laikiem, ale nie jestem zaskoczony.
@Opornik no problemów jest w chuj, europejskie podłączasz do gniazdka i jedziesz. Z tymi jest wieczna walka xD
@entropy_ często się zdarza takie coś? I czy takiemu ekspertowi jak entropiusz ciężko dojść do rozwiązania?
@roadie w przeciągu ostatnich 12 miesięcy naprawiałem identyczny problem 3 razy włącznie z dzisiaj.
Zdarza się też na bardzo drogich, bardzo precyzyjnych, bardzo renomowanych maszynach.
Nie będę wymieniał nazwy ale pozdrawiam szwajarskiego producenta xD
@entropy_
sedno problemu tkwi w drugiej linijce wpisu
@Half_NEET_Half_Amazing ja tego nie kupowałem xD
Ale generalnie jakość jest proporcjonalna do ceny xD
@entropy_
u znajomka w firmie co wykonuje części dla zachodniego automotive też kupili chińczyki
jakość wykonania i pracy gorsza od 20 letnich niemieckich maszyn..
@Half_NEET_Half_Amazing masz to za co płacisz.
Składałem teraz inną chińską maszynę, nie cnc ale w okolicach i złego słowa nie mogę powiedzieć.
Jakość i to jak jest przemyślana komstrukcja 5/5
Jakość i to jak jest przemyślana komstrukcja 5/5
@entropy_ pewnie ukradziona z Zachodu ( ͡° ͜ʖ ͡°)
@MostlyRenegade niewykluczone
@entropy_ Dlaczego skoro na obrazku masz default 30, to startowałeś z korekcją od 70? Ktoś przy tym wcześniej grzebał?
@Jarosuaf producent wymyślił że ma być 70 xD
@entropy_ matkobosko, mam flashbacki z regulatorów PD, PI i PID na uczelni, jak kalibrowałem rozmaite serwo xD
Ale efekt na końcu wyszedł Ci niezły. Kojarzę, że jest drukarka 3d chińska, która jest tania i mega do dupy, ale w taki sposób zaprojektowana, że ludzie normalnie do niej drukują elementy które stają się częścią drukarki, dodają coś z prostych domowych elementów (spinacze, korki albo co) i potem nieźle podnoszą jakość druku - brak postrzępionych krawędzi, brak drgawek, mniejsza średnica wypluwanego filamentu etc. Tak mi się skojarzyło
jak kalibrowałem rozmaite serwo
@Atexor mnie na studiach na wykładzie z teorii sterowania czy jak się to tam nazywało pokazali dwa wykresy, odkąd dokąd będzie kolokwium i elo, widzimy się na pierwszym, drugim i trzecim terminie kolokwium xD
Autentycznie jeden przykład jebaniec luźnie opisał i papa. Radźcie se xD
@entropy_ chociaż tyle dobrze, że wiedziałeś co i jak, u nas było tego za wiele, metody usuwania oscylacji, metody Nyquista, transmitancje, układy stabilne asymptotycznie itp. Jakieś pierwiastki urojone układów itp. Minęło dopiero kilka lat a już większość zapomniałem tego xD
Nie wiem po co tyle tego, skoro u nas nie ma do tego warunków i R&D w kraju, fajnie wiedzieć jak np. cnc, drukarki czy roboty mompensują niepożądane ruchy, ale za dużo tego.
@Atexor u mnie było tego tyle samo teorii tylko zero praktyki i profesor nic nie tłumaczył tylko kazał się tego na kolokwium nauczyć xD
Też myślałem że nigdy w życiu mi się nie przyda xD
Ja miałem to samo, dopiero krok po kroku w pracy człowiek to i owo poznawał. A ile jeszcze zostało
@entropy_ zobacz ofertę AVIA przy ulicy Kawęczyńskiej w Warszawie, chińskie to się pluszowe misie kupuje a nie mechanikę precyzyjną
@superhero znam ich ofertę xD
Jak wyżej, nie ja kupowałem, nie ja płaciłem xD
Zaloguj się aby komentować