Kto po prawej, a kto po lewej? Co zdecydowało, którą stroną drogi jeździmy?

Po lewej czy po prawej stronie? Obecnie nie mamy tego dylematu i w większości krajów na świecie jeździmy po prawej. Jednak jeszcze niedawno liczba państw, w których obowiązywał ruch lewostronny, była znacznie większa.
Myślałem, że to kwestia tarczy i miecza w zamierzchłych czasach, ale wyjątków jest znacznie więcej.