Cześć wszystkim
Skoro wszyscy chwalą się tu swoim hobby to i ja się pochwałę moim. Hobbystycznie buduję roboty walczące na ringu w kategoriach #minisumo #microsumo oraz #nanosumo . Jeśli ktoś jest zainteresowany tematami #robotyka #programowanie lub #elektronika oraz chcieliby się dowiedzieć więcej na temat projektowania robotów lub nawet zacząć przygodę z robotyką turniejową, dajcie znać w komentarzu!
Prowadzę też mały kanał o tematyce budowy robotów. Planuję rozkręcić go w kierunku stosowania dobrych praktyk w projektach embedded poprzez zabawę z robotami oraz popularyzować wiedzę która przepadła wraz z śmiercią forów technicznych.
Poniżej fotografie moich ostatnich konstrukcji. Zapraszam do dyskusji! Link do jednego z nagrań z turnieju, na filmie roboty nanosumo czyli o maksymalnych wymiarach 25x25x25mm
https://youtu.be/3-JDKi4If3s
krokodil3

@0x34 Wróżę ci bardzo dużo i czekam na więcej

Dolan

@0x34 ja bym chciał tylko wiedzieć czy są jakieś limity odnosnie mocy, szybkości itd? I jakim cudem one mają taką przyczepność przy takiej prędkości

bojowonastawionaowca

@0x34 Pewnie, że bym chciał więcej, zakładaj tagi i rób serię wpisów!

0x34

@Dolan Limitów mocy i szybkości nie ma . Ogranicza nas fizyka i regulamin w zakresie możliwej wagi, wymiarów oraz konstrukcji. Nie wolno stosować ssawek, klejów, nie można przytwierdzać się do podłoża. Zakazane są turbiny podciśnieniowe, podobnie z magnesami o ile regulamin nie zezwala, Dohyo czyli ring na którym odbywa się walka jest zwykle drewniany. Przyczepność uzyskujemy poprzez dobór odpowiedniego ogumienia. Odlewamy je z silikonów, kauczuków lub poliuretanów (każdy ma swój ulubiony i rozwija swoje maszyny w tym kierunku). Z lepkością nie można przesadzić. Np. W mini sumo przed walką robot stawiany jest na kartce A4 a następnie podnoszony. Jeśli nie podniesie z sobą kartki, spełnia regulamin. Aby uzyskać odpowiednią wagę stosujemy ciężarki wykonane z ołowiu. Poniżej podsyłam link do walki robotów megasumo które stosują magnesy na metalowym ringu, zwróćcie uwagę na sędziego i jak jest ubrany https://www.youtube.com/watch?v=QCqxOzKNFks

Poniżej krótkie zestawienie kategorii i ich limitów:

-megasumo 3kg 200x200 mm, brak limitu wysokości, można stosować magnesy

-sumo podobnie jak wyżej ale bez magnesów, kiedyś było to 2kg i takie regulaminy mogą się pojawiać

-minisumo 500g, 100x100 mm, bez limitu wysokości, bardzo popularna kategoria ciekawe i kreatywne konstrukcje

-microsumo 100g, 50x50x50 mm bardzo żwawe maszyny, trudne w upakowaniu peryferiów

-nanosumo 25g, 25x25x25 mm trudna kategoria wymagająca miniaturyzacji elektroniki i mechaniki

-femtosumo 10g, 10x10x10 mm Widziałem jednego robota tej kategorii. Nazywał się Felek i był bardzo mały. Kategoria pokazowa z uwagi na brak uczestników, po za rozgrywkami turnieju.

Voltage

@0x34 kurde niemal codziennie widzę na tym portalu coś o czym nie miałem pojęcia że istnieje, czuję się jak na wypoku z 12 lat temu ( ͡ಥ ͜ʖ ͡ಥ)


superowa sprawa te nanoboty, przypomina mi nieco te walki robotów w większej skali (kiedyś leciały na Discovery, teraz są chyba gdzieś na HBO czy Netflixie seria) tylko tam były miotacze ognia, piły i wyrzutnie pneumatyczne xD

0x34

@Voltage tak. W Polsce również odbywają się walki takich robotów zwanych samshbot. Te są sterowane przez operatora, w naszej kategorii roboty muszą być wprłni autonomiczne. Turniej realizuje koło RZiT wraz z innymi kołami przy politechnice rzeszowskiej raz do roku w ramach turnieju xChallenge oraz ROBO~motion na hali podpromie. Turniej cieszy się dużą popularnością. Tu podrzucam link do skrótu z turnieju https://youtu.be/B4vdb8mLN6Y

0x34

Dodaję zdjęcie robotów. Nareszcie mogę dodać fotografie!

524157fd-2d66-4d48-86a0-041be5f1e5cc
6ad5111e-8fc6-4c10-b57f-8f643595f3cf
696795a3-507e-4aca-9db4-c06540242ac8

Zaloguj się aby komentować