@WysokiTrzmiel

Boston Dynamics i RAI wykorzystują uczenie przez wzmocnienie (RL), aby nauczyć humanoidalnego Atlasa nowych umiejętności. Firmy zlecają robotowi wykonywanie zadań w wirtualnych symulacjach. Jeśli zadanie zakończy się sukcesem, jest on nagradzany. Robot uczy się na przykład nowych ruchów. Proces ten jest jednak czasochłonny i dlatego dość powolny. Firmy pracują więc nad lepszym przeniesieniem uczenia się opartego na symulacji do świata rzeczywistego. Główny nacisk kładzie się tutaj na dynamiczne chodzenie i manipulację całym ciałem. Ta ostatnia obejmuje interakcję wszystkich części ciała w celu zrównoważenia różnych sił w ogólnym ruchu ciała - na przykład podczas przenoszenia większych ciężarów.

źródło https://www.heise.de/en/news/Boston-Dynamics-Humanoid-robot-Atlas-moves-more-and-more-like-a-human-being-10322200.html