Wydany w 1982 roku utwór "Sexual Healing" jest jedną z najpopularniejszych piosenek Marvina Gaye'a i ostatnią, która dotarła do Top 20 w USA, Wielkiej Brytanii i Australii. Piosenka zdobyła nagrodę Grammy w kategorii Best Male R&B Vocal Perfomance, a wersja instrumentalna zdobyła nagrodę Best R&B Instrumental Perfomance. W 2003 roku Rolling Stone umieścił ją na liście 233. najlepszych piosenek wszech czasów.
Nagrana w Ostendzie, w Belgii w 1982 roku piosenka stanowiła powrót Marvina na amerykańską scenę muzyczną. Piosenkarz mieszkał za oceanem, aby uciec przed dwoma rozwodami, skandalami podatkowymi i przezwyciężyć wyniszczające uzależnienie od kokainy i depresję. Piosenka powstała w wyniku komentarza autora tekstów Davida Ritza, który odwiedził Gaye'a i zobaczył, że na stoliku do kawy rozłożona jest pornografia:
'Marvin, to jest jakieś chore. Co ty robisz? To, czego naprawdę potrzebujesz, to uzdrowienie seksualne".
Przed mieszkaniem, w którym mieszkał Marvin Gaye, umieszczono tablicę upamiętniającą jego pobyt w Ostendzie w Belgii.
https://m.youtube.com/watch?v=eeYhjaG-DIk