Przez majówkę zakończyłem budowę wersji już trzeciej mojego projektu autonomicznego auta. Tym razem użyłem już Jetsona Nano na którego polowałem od dawna, a po kupnie poleżał trochę bo nie miałem weny.
Większość projektu montażu miałem gotowe, brakowało tylko jeszcze montażu na przetwornicę i kamerę.
Montaż na kamerę jest w pełni ruchomy żebym mógł dostosować kąt, wysokość i odległość. mam tylko problem z tym że jak się dużo rusza to śrubki się rozkręcają
Myślę nad zmianą języków programowania do użycia w projekcie. Ostatnią wersję zaczynałem pisać w Pythonie ale zbytnio się z nim nie polubiłem, do małych skryptów spoko ale do większych to dla mnie jest udręka. Samą predykcje z kamery muszę napisać w C++ lub w Pythonie jako że tylko do tych dwóch bibliotek jest wypuszczona biblioteka JetPack do Nvidia, z czego do Pythona nie ma bindingów co się wiąże z tym że pisanie kodu to będzie polegało na patrzenia na dokumentacje co chwilę bo nie ma podpowiedzi w IDE. Więc tą część chyba zrobię w C++. Samo sterowanie autem, logikę całą myślę by napisać w Rust jako że zyskuje popularność w świecie embedded i jestem jego bardzo ciekawy. Co do samego sterowania autem myślę by napisać apkę na IOS
gdy ogarnę podstawy auta to pomyślę nad jakimiś czujnikami odległości i Lidarem 360
jakieś większe aktualizacje projektu będę publikować pod tagiem #jetsonoweauto
#hobby #zainteresowania #programowanie #druk3d #majsterkowanie #chwalesie #elektronika